齿轮有很多种类，比如正齿轮，斜齿轮，锥齿轮，蜗轮，齿条等等。根据齿轮啮合时轴的位置关系，还可以大致分为平行轴，交叉轴和交错轴等三大类。
机械设计时，为了满足动力传动的要求，正确理解各种类型齿轮的作用及差异是非常重要的。选好齿轮类型后，还需要考虑模数，齿数，螺旋角，轮齿宽度等外形尺寸，精度等级的标准(ISO，AGMA，DIN)，是否研磨及热处理，容许扭矩和效率等等要素。
除了这里，我们还在齿轮知识(单独的PDF页面)里提供了大量详细的齿轮技术资料。另外，除了下面的一览表以外，蜗杆蜗轮，锥齿轮，齿条等独立的页面中，也对不同类型齿轮做了进一步说明。如果PDF文件难以查看的话，请参考各个类型齿轮专门页面的说明。
最好是按如下所示开始掌握各种类型齿轮的一般知识。但是，除了这些以外，还有许多其它类型的齿轮。例如平面齿轮，人字齿轮(双螺旋齿轮)，冠齿轮，准双曲面齿轮等。