行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。
相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机应用最广泛的减速机之一，在大型机械设备领域可以用在数控机床、船舶制造、加工机床制造、军工系统等精密行业；此外在还广泛应用于汽车制造领域、智能家居、无人飞行器、医疗设备、光学设备、仪表仪器、工程机械、家用电器等领域。减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性；此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，级数越多，噪音越大，传动效率越低；在行星减速机的设计上，主要参考行星减速机的使用方向，比如用在工程机械的行星减速机和用在智能家居上的，两者之间的功率是不一样的，扭矩和输出转速不一样；所以在采购行星减速机时，尽量选择定制功率模式。