AGV小车减速器的选取
轮轴的转速
电机的额定转速
减速器的传动比
取减速器的传动比为
实际轮轴的转速
车轮的实际线速度
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比,选择合适的减速器
注意事项:减速器工作环境温度为-40~45℃,低于0℃时,起动前润滑油应预热。
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