进口的伺服行星减速机到底好在哪里？
伺服行星减速机其优点是结构比较紧凑、效率高、回程间隙小、精度较高、使用寿命很长、额定输出扭矩可以做的很大。
但是国产的伺服行星减速机容易出现断轴、漏油、精度差、噪音大、齿轮很容易磨损等缺点，而进口的伺服行星减速机价格又贵，到底贵在哪里？哪里值这么多钱呢？
下面我就伺服行星减速机内部最核心的部件——齿轮，大致谈一谈进口的伺服行星减速机齿轮加工工艺，让大家明白进口的伺服行星减速机到底好在哪里。
一、进口的伺服行星减速机选择一级的原材料，这样有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。针对伺服行星减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等。
1.表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果最好。伺服行星减速机的齿面硬度可达45-55HRC.
2.渗氮
采用渗氮可保证伺服行星减速机的齿轮在变形最小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后再进行最好的精加工，提高了承载能力。
3.渗碳淬火
经过渗碳淬火处理后的伺服行星减速机的齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。
经过渗碳淬火处理后的伺服行星减速机的齿轮在弯曲疲劳强度方面的作用有，1，使心部硬度有所提高外，还在于降低表面的残余压应力。它可使较大的压应力区的应力减小，因此磨齿时不能磨齿根部分。
从上面伺服行星减速机的齿轮加工工艺一处就可窥见一斑，贵不是结果，要贵的有道理，知道进口的伺服行星减速机好在哪里，才能不花冤枉钱。