变频器替代不了伺服行星减速机：
1）行星齿轮减速机降速同时提高输入扭矩，扭矩输入比例按电机输入乘减速比，但要注意不超出减速箱额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量基本为减速比的平方；大家可以看一下平常电机都有一个转矩转子惯量数据。
3）如果变更输出与输入，它也可以用做成增速机构。
伺服电机或步进电机必要正反转定位，减速箱精度，一样平常都在弧分级（一弧分为1/60度）。
变频器大抵分类：通用型，什么样的场所都可以选择利用的；风机水泵公用型，这种变频器使用具有范围性，只能是在风机和水泵的负载上利用；注塑机公用型，这种变频器是专门为注塑机计划的；再就是必要注意电机的功率，凭据电机的功率来选择符合的变频器，一样平常变频器的功率要和电机的功率大概是大一个品级，比如说，11KW的电机，应该选择11KW大概是15KW（最好）的变频器。
行星齿轮减速机电机的最佳运转频率是50 - 60Hz，恒久在低速下运转对电机的寿命是个侵害，电机自己得散热也是个问题。为了得到更低的速率，没有减速机还真的实现不了。减速机是刚性的，同时变频器恒久运转在20Hz下以得到低的速率也不科学。
伺服行星减速机的种类有：精密行星减速机、转角行星减速机、中空轴行星减速机 、双轴行星减速机、三轴行星减速机、盘式行星减速机 、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。行星减速机的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。