行星减速器-机器人用减速器
减速器主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速机附件，齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，微型行星减速器生产厂家，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。
当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮，此时齿轮与轴的周向固定平键联接，微型行星减速器供应商，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定，箱体是减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度，箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。