观察运行中的机器人减速机是否合格
1.行星减速机润滑良好，润滑系统畅通，认真执行“五定”“三级过滤”。
2.机器人减速机运行中无异常振动、松动、杂音等不正常现象，噪声≤77dB（A）。
3.各部位的温度、电机电流等运行参数符合要求。
4.性能参数达到机器人减速机出力或查定能力.
新购买的行星减速机应满足以下这些条件：行星减速机应有设备档案是主机档案的组成部分，档案内容中应包括行星减速机的装配图、易损配件图、出厂质量证明书、使用说明书、安装检验记录和减速机的运行、检测、检修、事故和缺陷等记录，各项内容填写及时、准确。