伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,伺服电机的应用领域太多了,只要是动力源的,对精度同有要求的一般都能涉及到伺服电机。伺服电机使用减速机是什么?
伺服电机使用减速机一般分为两类,一类为普通减速机,多为效率高的斜齿轮减速机,另一类为伺服电机专用的减速机,多为斜齿轮行星减速机和机器人专用斜齿轮伺服减速机。
其中伺服电机用斜齿轮减速机一般选用斜齿轮减速机,输出轴系列的其种类及型号多,适配范围广,法兰型系列斜齿轮减速机也可以与伺服电机组合使用。
伺服电机专用减速机中的斜齿轮行星减速机,顾名思义,采用的是行星结构,具有体积小巧、传动比范围大、回转间隙低、高效率、运转平稳低噪音,专门配合伺服电机。特别是在电子设备,航天航空设备,高精度实验设备上都有使用斜齿轮减速机。
机器人专用斜齿轮减速机与伺服电机搭配使用,是机器人生产中最常规的组合方法,既保证了机器人的动作精度,又能够降低能耗,但是需要注意的是,在使用伺服电机时一定要避免电磁干扰。
减速机是一种广泛应用于各行各业中,对于减速机的安装和注意事项有哪些呢?
深圳鸿泰兴自动化设备有限公司认为保证安装问题及使用中注意一下问题能节省用户的资金和时间。减速机安装与试运行需注意以下几个事项。
1.减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置,例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等,如果输出轴承受的径向荷载较大,也应当选用加强型。
2.减速机所采用的联轴器有多种可选类型,但最好不要使用钢性固定式联轴器,这类联轴器的安装比较困难,一旦安装不当就会加大载荷量,容易造成轴承的损坏,甚至会造成输出轴的断裂。
3.减速机的输出轴上在安装传动件时,必须注意操作柔和,禁止使用锤子等工具粗暴安装,最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装,以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机,这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
4.减速机在运行前,还要做好运行准备,将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞,打开油位塞螺钉检查油线高度,添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出,而后拧上油位塞并确定无误后,可以开始试运行。
5.减速机的安装位置要保证工作人员的操作,包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后,检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性,确定各个紧固件的可靠性等。
6.减速机的试运行时间不能少于两个小时,运转正常的标准是,运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击,如果出现异常情况应及时排除。
7.减速机的固定非常重要,要保证平稳和牢固,一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上,同时排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是,就会出现造成、振动等现象,也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
8.减速机在安装时,要特别注意传动中心轴线的对中,对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后,可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。