减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，日本电产斜齿轮行星减速机；按照传动级数不同可分为单级和双级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的斜齿轮传动、斜齿轮传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置
。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中斜齿轮减速机应用最为广泛。
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减速机、变速机是各类FA机器人工作机械，传输系统的驱动系统不可缺少的部分。新宝ABLE减速机伺服马达专用，特点:静音、种类繁多