VRSF-9C-K-400斜齿轮减速机
斜齿轮减速机是通过斜齿以及螺旋弧齿锥齿轮实现。通常，斜齿轮减速机的轴以 90 度相交，原则上也存在其他相交角度。根据锥齿轮的安装情况，输入轴和输出轴的旋转方向可以相同或相反。
斜齿轮减速机类型具有直齿或斜齿锥齿轮。这类齿轮制造成本较低。使用斜齿锥齿轮只能实现小的端面啮合，因而这类斜齿轮减速机运行平稳度较低，可传递的扭矩低于其他类型的锥齿轮。斜齿轮减速机与行星减速机结合使用时，通常，锥齿轮等级的传动比为 1:1，以便将可传递的扭矩最大化。
使用弧齿，即可实现另一种规格的斜齿轮减速机。弧齿锥齿轮可设计成螺旋伞齿轮或准双曲面齿轮。螺旋伞齿轮总接触比极高，但是由于其特殊结构，制造成本高于直齿或斜齿锥齿轮。螺旋伞齿轮的优点在于，既可提高运行平稳度，也可提高可传递的扭矩。使用这类齿轮，还可以提高转速。
锥齿轮在运行期间会产生较高的轴向和径向载荷，由于轴相交，只能在一侧接收这些载荷。如果在多级减速机中用作快速旋转驱动级，必须特别注意轴承的使用寿命。此外，与涡轮减速机不同的是，斜齿轮减速机无自锁功能。
在转角型减速机区域内，斜齿轮减速机替代准双曲面齿轮减速机，以降低运行成本。