致力于打造小型、轻量化的同时，实现高转矩和精准定位的谐波减速机-哈默纳科谐波减速机
Harmonic Drive的最大特征是仅由3个基本部件组合而成，非常易于实现小型轻量化。
而且，由于齿轮啮合数多，也可生成较大的转矩并实现十分精准的定位。
在灵活运用该产品与生俱来的特点的同时，本公司以进一步小型轻量为开发主题，推进Harmonic Drive的小型紧凑化。为满足顾客多方面的使用要求，哈默纳科也对产品类型进行了丰富，现在，我们的产品共包括22种形状、转矩容量从40Ncm至15500Nm不等（#5～#100）。随着哈默纳科根据独创的齿形理论开发的IH齿形的诞生，使齿底的弯曲应力和受齿面负载产生的齿根应力减少，并且与此同时全方位地注入高精度的加工技术，使得我们产品的强度和性能获得了大幅度的提升。
Harmonic Drive还将进一步升级进化。
中空谐波减速机SHG-LW系列 组合型/ 高转矩?轻量型
在Harmonic Drive SHG-2UH 系列组合型基础上 追加了轻量系列
与传统产品相比重量减成功少约20％
Harmonic Drive SHG-2UH系列成功开发轻量型，进一步丰富了产品阵容。
通过优化形状设计和应用轻量材料，使产品重量成功减少20%。机械设备本身不仅得以轻量化，而且工业机器人的
轻量化能够实现其高速化，增加负载重量。
中空谐波减速机SHG-LW系列 组合型/ 高转矩?轻量型的特长
通过形状的新设计和轻量部件的采用，实现了约20%的轻量化在SHF组件上搭载了高刚性轴承（交叉滚子轴承）的中空组合型
1.高转矩
2.长寿命（额定寿命提高）
3.无背隙
4.SHF系列比： 30%的转矩容量提高
43%的寿命提高（10,000小时）
※产品图片仅供参考
型式
1.机型名：SHG系列
2.型号：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
3.减速比：50, 80, 100, 120, 160
4.型式 : 2UH = 中空组合型
5.规格: LW = 轻量型
6.特殊规格：
●无填写=标准品
●SP=非标品