beitto直角行星减速机如何有效提高精度降低噪音
直角减速机的精度和噪音一直是行业内难题,且看“BEITTO/贝托”直角行星减速机如果做到高精度、低噪音。
很好的改善要解决精度和噪音,我们必须从设计结构和加工工艺方面进行探讨和改进。
日本BEITTO直角行星减速机由螺旋伞齿轮箱和行星齿轮箱两部分组成。螺旋伞齿的特殊性决定了螺旋伞齿保证高精度低噪音很难,首先我们分析螺旋伞齿发出噪音的原因。
1、螺旋伞齿轮运转时肯定会发出振动声,因为伞齿轮加工过程也存在齿圈跳动,加上装配时两齿轮的轴心线的偏差,高速动转时会发出噪音的,产生磨擦,齿轮发热而膨胀,这时两齿轮的啮合间隙会变得更小,发出的噪音将更大。
2、目前国内螺旋伞齿,经过渗碳、淬火后的齿轮,精度可能降低2个级别精度,甚至更高,这是造成齿轮精度大大降低的原因,伞齿表面存在一定的粗糙度导致啮合不好,也造成噪音大。因此直角行星减速机的精度和噪音普遍较差,很多标注精度为7弧分,实际测量误差远远大于该数值。德国高端行星减速机螺旋锥齿常采用克林贝格磨齿,如此昂贵的齿轮,国内厂家显然无法负担,因此该方面的技术困扰各大行星减速机厂家。
BEITTO高精密齿轮和齿轮箱的研究,对于有效提高齿轮精度和降低噪音有独特的见解,“BEITTO/贝托”品牌行星减速机从改善螺旋伞齿表面粗糙度、减小齿轮轴心线的偏差和减小震动三方面进行升级改进。
1、通过研齿改善螺旋伞齿接触区,有效降低一些噪声。但是研齿不好的话,容易造成小轮齿顶、大轮齿根处一条明显的“硬线”,声音反而不好,甚至有异响出现,所以该工艺需要很好的厂商配合。
2、震动也是噪音的主要原因,诺瑞直角减速机入力轴采用更加稳定的双列角接触轴承, 并且另一端设计支撑轴承,很好的减少了震动,从而有效降低了震动引起的噪音。
3、设计结构方面,采用双边调节伞齿的啮合,有效减小了齿轮啮合轴心线的偏差,有效的提高了精度,还有部分核心技术这里不再详谈。
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