棘轮（ratchet），定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。 由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。
棘轮结构
棘轮是组成棘轮机构的主要构件。弹簧迫使止动爪和棘轮保持接触。其中摇杆空套在棘轮轴上，棘爪装在摇杆上，而棘轮则用键固联在从动轴上。
棘轮棘爪系列
棘轮(爪)的特性及注意点
将旋转方向限制在单方向时使用的简单机构。
棘轮及掣爪产品的齿部经过高频淬火处理,所以具有优越的耐久性。
使用注意事项
棘轮及掣爪的齿面经过高频淬火处理,轮齿及齿根附近（1mm左右）不能进行追加工。
掣爪是防止逆转专用产品。不能使用在进给及分度装置中,请多加注意。
2/3棘轮是失蜡精密铸造产品。
请注意棘轮带轮毂棘轮的轮齿相对于轮毂的齿向。本公司可以根据用户的要求,订做反向轮齿的掣爪。
棘轮的弯曲强度