蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
蜗轮蜗杆的基本参数
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
蜗轮蜗杆正确啮合的条件
1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 ==m ，==
2.当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
蜗轮蜗杆传动
蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点：
1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音
3) 传动功率范围大
4）可以自锁
5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下：
I=n1/n2=z/K
n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数
铝青铜蜗轮系列
蜗轮
模数 : 2 – 6
减速比 : 10 - 60
材料 : CAC702
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : 精密级
使用进口CAC702材质耐磨性能优异的铝青铜蜗轮。可以使设计更加小巧。
匹配蜗杆 :
研磨蜗杆轴
蜗轮蜗杆的自锁
不能从蜗轮驱动蜗杆的状态被称为自锁。自锁的要素有蜗轮蜗杆的材料、导程角、加工精度、轴承的种类、润滑油等。
如上所述自锁受各种要素的影响,不是仅仅由导程角来决定。一般情况下,单头的蜗杆位移角为4°以下时开始自锁。如果要彻底防止逆转请与其他制动机构并行使用。
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