伺服电机专用行星减速机的正确安装方式
伺服电机专用行星减速机进行正确安装，是保证减速机设备正常运行的重要前提。在安装时请务必严格按照安装使用的相关事项，认真装配和使用。
第一步 安装前需确认伺服电机和斜齿轮减速机是否完好无损，并严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，尤其是电机的定位凸台、输入轴与斜齿轮减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步 旋下行星减速机的法兰外侧防尘孔上面的螺钉，调整PCS系统夹紧环使它的侧孔与防尘孔对齐，插入内六角后旋紧。然后再取走电机的轴键。
第三步 将伺服电机和斜齿轮减速机进行自然连接。连接时注意必须保证减速机的输出轴与电机的输入轴同心度保持一致，并且二者的外侧法兰平行。如果同心度不一致，会容易导致电机轴的折断或减速机齿轮的磨损。
另外需注意的是，在安装时，严禁用铁锤等进行击打，防止轴向力或径向力过大从而损坏轴承或齿轮。切记一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机的输入轴、定位凸台及斜齿轮减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净，目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，以防止不必要的磨损。
其次在将伺服电机与斜齿轮减速机进行连接前，应先将电机的轴键槽与紧力螺栓进行垂直放置。为保证受力的均匀性，先将任意对角位置上的安装螺栓旋上，但不要旋到最紧，接着再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，最后逐个旋紧四个安装螺栓到底。最后再旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按固定扭力矩进行固定和检查。