HarmonicPlanetary精密行星减速机高精度、高刚性、高效率
高性能齿轮箱系列带来革新
伺服电动机用高性能齿轮箱系列
是一种基于精密行星齿轮减速机HarmonicPlanetary和谐波齿轮传动HarmonicDrive、并实现了从低到高丰
富减速比和较宽转矩容量的伺服电动机用高性能齿轮箱。
产品采用简单的一按式安装，实现高精度，满足广泛领域的多种应用需求。
HarmonicPlanetary齿轮箱系列产品特性HPGP／ HPG系列
是一种行星齿轮减速机的内齿圈应用了薄壁弹性齿轮技术的行星齿轮减速机。
从而利用内齿圈的弹性变形，在无调节装置的情况下实现了低背隙。
行星齿轮减速机采用了太阳齿轮和行星齿轮、行星齿轮和内齿圈分别同时啮合的构造。因此，如
果仅仅是依靠部件的尺寸精度来减小背隙的话，那么受到尺寸误差的影响，啮合部会产生干扰，
导致出现旋转转矩不平衡及噪音。为解决上述问题，我们研发出了能够缓解啮合部干扰的功
能，同时具备足够强度的“薄壁弹性内齿圈”，从而制造出了具有划时代性质构造的行星齿轮减
速机 — HarmonicPlanetary。HarmonicPlanetary在齿轮箱使用寿命期内其背隙几乎不会发
生变化。
◆背隙3分以下（特殊品1分以下）
◆低减速比：1/3～1/50
◆高效率90％以上（型号11,14为85％）
◆采用交叉滚子轴承一体构造，实现较大的负载容量
◆高转矩容量
HPN系列是一种静音、轻量、小型，实现交货期短、低价格的精密行星齿轮减速机。
HPN系列是一种采用了高精度斜齿轮，实现静音、轻量小型，且交货期短、低价格的精密行星齿
轮减速机。工业用机械领域广泛应用的齿轮箱系列又新增了HPN系列，产品种类更加丰富。在
GearHead型减速机中选择HPN系列，可以提升装置的耐久性和可靠性。
◆背隙5分以下（单级减速比）、7分以下（双级减速比）
◆低减速比：1/3～1/50
◆高效率90％以上
◆采用斜齿轮
◆静音设计：噪音58dB以下（型号14）