哈默纳科谐波行星减速机HPG系列
HarmonicPlanetary齿轮箱系列产品特性HPG系列
是一种行星齿轮减速机的内齿圈应用了薄壁弹性齿轮技术的行星齿轮减速机。
从而利用内齿圈的弹性变形，在无调节装置的情况下实现了低背隙。
行星齿轮减速机采用了太阳齿轮和行星齿轮、行星齿轮和内齿圈分别同时啮合的构造。因此，如
果仅仅是依靠部件的尺寸精度来减小背隙的话，那么受到尺寸误差的影响，啮合部会产生干扰，
导致出现旋转转矩不平衡及噪音。为解决上述问题，我们研发出了能够缓解啮合部干扰的功
能，同时具备足够强度的“薄壁弹性内齿圈”，从而制造出了具有划时代性质构造的行星齿轮减
速机 — HarmonicPlanetary。HarmonicPlanetary在齿轮箱使用寿命期内其背隙几乎不会发
生变化。
◆背隙3分以下（特殊品1分以下）
◆低减速比：1/3～1/50
◆高效率90％以上（型号11,14为85％）
◆采用交叉滚子轴承一体构造，实现较大的负载容量
◆高转矩容量
行星齿轮减速机
HPG系列 高精度型
行星齿轮减速机 产品特点
在广泛领域不断满足客户多样化需求。
HPG系列是一种继*的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。
支持短期交货（一周内）
产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。
高静力矩容量
主轴承采用高刚交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。
小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。
高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。
高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及润滑油，实现了高效率。
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有6种 : 11, 14, 20, 32, 50, 65
减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
哈默纳科谐波行星减速机HPG系列型号
1、机型 : HPG系列
2、型号 : 11, 14, 20, 32, 50, 65
3、版本符号 : A表示版本
4、减速比 :
型号11=5, 9, 21, 37, 45
型号14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
型号20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
型号32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
型号50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
型号65=4, 5, 12, 15, 20, 25
5、输出轴形状 :
F0=法兰输出
J2=直轴（无键）
J6=直轴（带键、中心抽头）
<型号65的轴输出为非标设计>
6、输入侧的形状符号 :
U1=输入侧轴型（带键）
U1以外的符号=减速机型（因安装电动机而异）
7、附加代码 :
BL1=齿隙１分以下,特殊规格（型号14～65）
D=输入侧防尘轴承接触罩型（DDU）
NR6 =*规格、齿隙6分以下（型号14～50）
8、特殊规格（标准品不标SP。）