Harmonic谐波减速器SHF系列 中空组合型系列
产地：日本
谐波做为一种减速器的使用，通常是采用波发生器的主动，刚轮的固定以及柔轮输出综合来完成减速工作。当波发生器进入柔轮内时，使得柔轮变形变成椭圆形状，同时使其长轴处的柔轮轮齿及时插入刚轮的轮齿槽中，从而完成啮合的状态。这时他的短轴处的两个轮齿就会*不接触，处于一种悬空脱开的状态。由啮合到脱开的过程中则是一种啮出或者啮入的情况。
Harmonic谐波减速器SHF系列 中空组合型系列
1、机型：SHF系列
2、型号：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
3、减速比：30, 50, 80, 100, 120, 160
4、型号：
● 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
● 2UH=中空组合型
● 2UJ=带输入轴的组合型
● 2SO=简易组合型（标准结构）
（中空组合 2UH）特点
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。
轻巧、简单设计 、高转矩容量 、高刚性 、无齿隙 、高定位精度、高旋转精度 、高效率 、运行平稳性 、输入输出同轴
外径：74～246mm共9种型号
减速比：30～160
额定转矩：4.0～745N.m
中空孔径：14～70mm
（带输入轴组合 2UJ）特点
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。
轻巧、简单设计 、高转矩容量 、高刚性 、无齿隙 、高定位精度、高旋转精度 、高效率 、运行平稳性 、输入输出同轴
外径：74～246mm共9种型号
减速比：30～160
额定转矩：4.0～745N.m